【サーボドライバ／サーボモータ】回生抵抗とは

回生エネルギー（モータが回転することでモータ自身から発生するエネルギー）を吸収する抵抗です。サーボドライバは、モータ減速時などにモータから発生する回生エネルギーを、ドライバ内部の回生処理回路で吸収して、直流電圧の上昇を防止し、システムの安定性を維持します。しかし、モータからの回生エネルギーが大きくなりすぎると、過電圧異常が発生します。
この場合には、以下の具体的な処置が必要となります。

過電圧異常に対する処置